手輪是數控機床上極大地提升機床操作性能的重要部件，但在機床調試和持續使用的過程中，都有可能出現手輪無法正常使用的情況，那么本期后臺君就來介紹一下通常情況下手輪異常時的解決方法。

　　主要原因和處理方法

　　1 確認伺服的激活情況

　　確認伺服放大器的LED 是否顯示出“0”。若是“0”以外的顯示，說明伺服尚未被激活。這種情況下，JOG 運行和自動運行都不會操作。確認伺服相關參數，并確認布線情況。

　　2 確認手搖脈沖發生器

　　(1) 電纜的不良(斷線等)

　　檢查是否存在電纜斷線、接地故障等異常。

　　(2) 手搖脈沖發生器的不良

　　旋轉手搖脈沖發生器時，會輸出下列所示信號，利用手搖脈沖發生器背面的螺絲接線端，通過示波器進行測量，如果尚未輸入信號，同時測量+5V 的電壓。

　　3 確認參數、輸入信號

　　(1) 確認基本參數

　　確認將手輪進給設定為有效的如下參數中是否設定了“1”。

　　# 0 HPG 是否使用手輪進給

　　0: 不使用。

　　1: 使用。

　　(2) 確認CNC 狀態顯示(顯示在畫面的左下)

　　選擇手輪方式時，只要顯示出“HND”，方式選擇就屬于正常。當沒有顯示出“HND”時，說明系統的方式選擇信號尚未正確輸入，所以應根據PMC 的信號狀態畫面確認方式選擇信號。

　　(3) 確認手輪進給的倍率

　　通過PMC 的信號狀態畫面確認信號。此外，基于參數列表確認下列相關參數。

　　4 基于CNC 診斷功能的確認

　　通過CNC 的診斷功能0000、1010 號進行確認，檢查各項目的右邊顯示有“1”的項目。