在手輪的眾多種類中,內(nèi)波紋手輪一直占據(jù)著重要的地位,在市場上,它的銷量也獨占鰲頭,我們在選購該手輪時,應該要對它的配置有所了解,編碼器是非常重要的,直接影響到手輪使用時的靈活性。那么該手輪使用哪一種編碼器呢?
根據(jù)機械操作件執(zhí)行標準:JB/T7273.7-1994(JB3717.10-85)中的規(guī)定,該手輪使用酚醛塑料作為主要原料,規(guī)格包括12*100,12*125,16*160和8*200四種。一般顏色以黑色為主。
該手輪內(nèi)置光電編碼器,這是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或者數(shù)字量的傳感器元件,可以說現(xiàn)在很多的手輪產(chǎn)品中都會使用這種編碼器。
一般的光電編碼器由兩部分組成,即光柵盤和光電探測裝置。在伺服系統(tǒng)中,光電碼盤和電動機是相同的軸,電動機在旋轉(zhuǎn)的會死機后哦,光柵盤和電動機會以相同的速度旋轉(zhuǎn),經(jīng)過發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置就能夠檢測、輸出若干個脈沖信號。計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù),就能夠反映當前電動機的轉(zhuǎn)速。
為了可以判斷旋轉(zhuǎn)方向,碼盤能夠提供相位相差90°的2個通道的光碼輸出,通過雙通道光碼的狀態(tài)變化,就能夠確定電機的轉(zhuǎn)向。
根據(jù)檢測原理的不同,手輪上面使用的編碼器大致可以分為光學式、磁式、感應式以及電容式這幾種。
根據(jù)手輪的刻度方法和信號輸出形式,又能夠?qū)⒕幋a器分為增量式、絕對式和混合式這幾種。
手輪需要通過內(nèi)孔通孔鍵槽進行固定,在質(zhì)量得到保證的前提下,外形不發(fā)生變化,而內(nèi)孔和鍵槽尺寸可以根據(jù)用戶需要來定制,甚至可以配上可折疊手柄來增大機械操作空間。
適用于不同設備的內(nèi)波紋手輪,對編碼器的種類要求也是不一樣的,用戶在選購的時候,應該需要詳細說明用途,這樣才能夠選購到合適的手輪。
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